Theo Tư Mã Thiên, Tả Khâu Minh xuất sĩ nước Lỗ, xưng Lỗ quân tử[3]. Có giả thuyết cho rằng Tả Khâu Minh sống trước hoặc cùng thời với Khổng Tử.[4] Tả Khâu Minh giữ chức Tả sử[2] nước Lỗ, hai mắt bị mù. Tác phẩm để lại có Tả truyện và Quốc ngữ.

Năm 1725, do kiêng húy Khổng Tử, họ Khâu (丘) phải đổi thành họ Khâu (邱). Họ Khâu (邱) ở Phì Thành được cho là hậu duệ của Tả Khâu Minh.